Una gru a vapore è una gru alimentato da un motore a vapore. Esso può essere fisso o mobile e, se mobile, esso può essere eseguito sui binari, cingoli, ruote da strada, o essere montato su di una chiatta. Si presenta di solito una caldaia verticale posto nella parte posteriore in modo tale che il peso della caldaia che controbilancia il peso del braccio e del carico. Un motore a vapore è un motore termico che esegue il lavoro meccanico usando vapore come fluido di lavoro.

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